A pequena aldeia piscatória de Zihuatanejo situa-se numa baía pitoresca e está rodeada por belas praias. O seu ambiente tranquilo e as ruas estreitas empedradas fazem lembrar o velho México. Foi fundada por índios e tornou-se um centro comercial e refúgio de piratas e bucaneiros no século XVI. Hoje, a cidade é um contraste interessante com a estância de luxo de Xtapa, a poucos quilómetros de distância, que foi concebida por arquitectos e paisagistas de renome numa baía de areia fina. Quase nenhum edifício tem mais de 20 anos. Os hotéis de luxo estão rodeados por campos de golfe exclusivos, instalações de ténis e extensas áreas de praia.
Locais de interesse: Restos de uma muralha de defesa pré-colombiana na baía de Zihuatanejo.