Venlo situa-se na província holandesa de Limburgo, junto ao rio Mosa. Os romanos estabeleceram-se aqui há mais de 2000 anos. A antiga Câmara Municipal renascentista, que domina a paisagem urbana, é particularmente digna de ser vista. A província de Limburgo tem uma rede de ciclovias muito bem desenvolvida. A partir de Venlo, pode fazer um passeio a pé ou de bicicleta pelo interior da região.