A cidade de Miltenberg, de importância histórica, está situada nas margens do rio Meno, entre as montanhas Spessart e Odenwald. O ponto de referência da cidade é o Castelo de Mildenburg, que se situa acima da cidade e alberga um museu. O centro histórico de Miltenberg oferece inúmeras oportunidades de compras e está repleto de românticos cafés de rua. O hotel "Zum Riesen" é uma das pousadas mais antigas da Alemanha e é, sem dúvida, uma paragem obrigatória quando se visita a cidade. Da ponte em frente ao centro histórico da cidade, pode desfrutar de uma fantástica vista panorâmica sobre Miltenberg e o rio Meno. O turismo desempenha um papel económico importante. Ao fim de semana, muitos visitantes dos centros urbanos próximos vêm a Miltenberg para fazer caminhadas, passeios turísticos ou andar de bicicleta nas florestas vizinhas.